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iTS Planner

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产品详情

iTS控制软件功能介绍
▲ iTS配置调试软件工具包括线体规划、工位配置、动子配置、参数配置、速度位置示波器、工位动子实时图示,极大地方便用户配置、调试线体
▲ 系统为用户提供两种控制模式:动子自由控制、工位控制。其中工位控制一体化平台功能,无需浪费资源去单独控制动子,极大地减少了上层用户的编程工作量,能够快速掌握柔性线的应用


动子相关功能
▲ 可支持200个动子,可以任意位置高密度紧凑停留和移动
▲ 可支持200米直驱长度
▲ 提供动子开环推力调试功能
▲ 动子的位置及状态信息可实时获取
▲ 内置动子之间的安全防撞分区域设置功能,在不同的区域设置不同的安全间距
▲ 具有动子偏差静态校正示教和动子动态误差补偿跟随功能
▲ 动子二维码或者工艺条码录入绑定动子ID功能
▲ 支持装有不同长度载具的动子的混合使用及防撞保护
▲ 支持左右不对称的异型动子混合使用及防撞保护

工位相关功能
▲ 支持 64 个工艺工位
▲ 全行程支持工位设置,工位的位置可在坐标软件上图示化配置
▲ 工位虚拟限位保护功能,限制某区域动子的移动
▲ 工位位置点、正负保护边界设置功能
▲ 工位示教功能,可以将动子移动到合适的位置,将动子当前位置存为工位位置
▲ 动子在不同工位之间运动,可以设置不同的运动速度、加速度、减速度等运动参数
▲ 可以动态设置工位是否允许动子进入
▲ 可以动态设置工位是否使能、禁用
▲ 对于有同样工艺处理的多个工位,可设置为同步组队工位,实现跨工位功能
▲ 出错动子或工艺,在维护恢复后,可以自动回到之前工位继续工作
▲ 可设置不同工位停留不同的指定动子
▲ 可以临时Pass任意一个工位

其他功能
▲ 动子的运动速度除了全局默认速度外,还可以设置某些特殊区域额外的速度保护限制
▲ 在调试阶段,可以设置最高速度加速度限制保护
▲ iTS 控制器上提供硬件急停接口,可以将所有动子进行急停 
▲ 提供所有定子模块、动子和通讯的状态和诊断信息
▲ 系统提供三层错误码诊断信息及对应解决措施信息
▲ 配置参数支持导入导出备份复制功能
▲ 支持多个PLC/工控机同时控制整线的不同区域段或不同工位





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iTS智能柔性磁浮输送系统;iTS Planner Tools。
产品详情

iTS控制软件功能介绍
▲ iTS配置调试软件工具包括线体规划、工位配置、动子配置、参数配置、速度位置示波器、工位动子实时图示,极大地方便用户配置、调试线体
▲ 系统为用户提供两种控制模式:动子自由控制、工位控制。其中工位控制一体化平台功能,无需浪费资源去单独控制动子,极大地减少了上层用户的编程工作量,能够快速掌握柔性线的应用


动子相关功能
▲ 可支持200个动子,可以任意位置高密度紧凑停留和移动
▲ 可支持200米直驱长度
▲ 提供动子开环推力调试功能
▲ 动子的位置及状态信息可实时获取
▲ 内置动子之间的安全防撞分区域设置功能,在不同的区域设置不同的安全间距
▲ 具有动子偏差静态校正示教和动子动态误差补偿跟随功能
▲ 动子二维码或者工艺条码录入绑定动子ID功能
▲ 支持装有不同长度载具的动子的混合使用及防撞保护
▲ 支持左右不对称的异型动子混合使用及防撞保护

工位相关功能
▲ 支持 64 个工艺工位
▲ 全行程支持工位设置,工位的位置可在坐标软件上图示化配置
▲ 工位虚拟限位保护功能,限制某区域动子的移动
▲ 工位位置点、正负保护边界设置功能
▲ 工位示教功能,可以将动子移动到合适的位置,将动子当前位置存为工位位置
▲ 动子在不同工位之间运动,可以设置不同的运动速度、加速度、减速度等运动参数
▲ 可以动态设置工位是否允许动子进入
▲ 可以动态设置工位是否使能、禁用
▲ 对于有同样工艺处理的多个工位,可设置为同步组队工位,实现跨工位功能
▲ 出错动子或工艺,在维护恢复后,可以自动回到之前工位继续工作
▲ 可设置不同工位停留不同的指定动子
▲ 可以临时Pass任意一个工位

其他功能
▲ 动子的运动速度除了全局默认速度外,还可以设置某些特殊区域额外的速度保护限制
▲ 在调试阶段,可以设置最高速度加速度限制保护
▲ iTS 控制器上提供硬件急停接口,可以将所有动子进行急停 
▲ 提供所有定子模块、动子和通讯的状态和诊断信息
▲ 系统提供三层错误码诊断信息及对应解决措施信息
▲ 配置参数支持导入导出备份复制功能
▲ 支持多个PLC/工控机同时控制整线的不同区域段或不同工位





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