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《高精度平面定位机器人研发》晋级2016年度上海市创新创业大赛决赛

2016-11-01 17:46:46 上海果栗自动化科技 阅读

    经过2轮的激烈对决,我公司《高精度平面定位机器人研发》成功晋级2016年度上海市创新创业大赛决赛,并获得上海市创新创业基金资助并立项。

    平面定位机器人(Planar Positioning Robot)起源于线性马达,它将定子展开作为基础平台,在支撑的限制和电磁推力的作用下,平面电机的动子能够带动负载产生两维或多维运动。采用平面定位机器人构造的工作台,结构简单紧凑,机械尺寸小,响应速度快,精度高,而且由于动子和定子间无相对摩擦,因此不存在磨损,使用寿命很长。这些优点可广泛应用于XY绘图机、3D打印机、数控机床、机器人的运动控制、电子元件装订装配线、精密检测仪器、PCB / LCD检测机、飞针检测机、激光切割机等。具有纳米级定位精度的三自由度平面定位系统更是高科技尖端运动设备的核心部件,在半导体电子专用设备领域更具有举足轻重的地位,如贴片机、晶圆检测机以及芯片键合机等均需要结构紧凑的超精密平面定位系统实现精密定位。

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